型號：2HSS57-A
名稱：兩相步進伺服驅動器
? 無丟步，定位精準
? 100%額定轉矩驅動馬達
? 兼容1000線和2500線編碼器
? 振動小，低發(fā)熱，低速運行平穩(wěn)
? 內置加減速控制，改善啟停平滑性


特點

  • 無丟步，定位精準
  • 100%額定轉矩驅動馬達
  • 變電流控制技術，電流效能高
  • 振動小，低速運行平穩(wěn)
  • 內置加減速控制，改善啟停平滑性
  • 用戶可自定義細分
  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
  • 一般應用參數無需調整
  • 過流保護，過壓保護，超差保護
  • 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機

基本規(guī)格

輸入電壓DC(24V~50V)
連續(xù)電流4.5A 20KHz PWM
默認通訊速率最大脈沖頻率200K
默認通訊速率57.6Kbps
保護  過電流動作值 峰值8A±10%
過壓電壓動作值 70VDC
過差報警閾值可通過手持智能調節(jié)器設置
外形尺寸（mm）111.5x75.5x34
使用環(huán)境場合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度0~+70℃
儲存溫度-20℃~+80℃
濕度40~90%RH
冷卻方式自然冷卻或強制風冷

報警說明               

  • 1、驅動器過流
  • 2、驅動器內部電壓參考錯誤
  • 3、驅動器參數上傳錯誤
  • 4、驅動器供電電壓超過最大值
  • 5、驅動器位置偏差超過設定值
  • 6、電機缺相報警
常見問題及故障處理
  • 1、電源燈不亮
  • 輸入電源故障，請檢電源線路.電壓是否過低
  • 2、上電亮紅燈報警
  • 檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接
  • 步進伺服驅動器輸入電源電壓是否過高或者過低
  • 3、運行轉動一小角度后亮紅燈報警
  • 電機的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機標識與驅動器對應相序連接
  • 驅動器配置參數中,電機編碼器的線數是否與連接電機的實際參數一致.若不同則重新設置
  • 脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉速出現位置超差
  • 4、脈沖輸入后不轉動
  • 步進伺服驅動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
  • 步進伺服驅動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關的輸入方式
  • 電機是否使能松開


 輸入沿設定

SW1 撥碼開關設定輸入沿，off 表示上升沿有效，on 表示下降沿有效

邏輯方向設定

SW2撥碼開關off或on切換時，可以改變當前電機運動的方向，off＝CCW，on=CW。

細分設置

細分設置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都設置為on時，用戶自定義細分有效，這個值可以通過HISU的參數P20設置。


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