型號：JAWD7502-20B
名稱：伺服驅動器
? 高功率密度，高電流環(huán)響應
? PWM頻率可調，龍門控制功能
? 剛性等級設定，參數(shù)自動整定
? 自適應末端抖動抑振，自適應陷波器
? 共振頻率一鍵搜索，易連易用


主要特點

1、 使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺，優(yōu)化的電流環(huán)設計，使得驅動器具有高動態(tài)響應、極短的整定時間、運行平穩(wěn)、停止時振動小的特點。

2、 具備自動增益調整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級。

3、 內置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。

4、 內置擾動轉矩觀測器，使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。

5、 具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉矩控制，可切換各種控制模式。

6、 位置脈沖輸入頻率達 1MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。

7、 具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應用到機械手等行業(yè)。

8、 有可編程的 6 路 INPUT 和 4 路 OUTPUT 端口，用戶可通過參數(shù)設置自定義輸入、輸出，應用靈活。

9、 支持 17 位、23 位高精度絕對值編碼器。

10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。

11、具有豐富的監(jiān)控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運行狀況。

12、驅動器可以通過 MicroUSB 接口與 PC 機通訊，實現(xiàn)簡單、快捷調試伺服驅動系統(tǒng)。

性能特點

驅動器型號JAWD7502
連續(xù)輸出電流Arms 5.5
最大輸出電流Arms 16.9
主電流電源 三相AC180-240V,50/60Hz
控制電流電源 單相AC180-240V,50/60Hz
制動處理功能 制動電阻內置
控制方式 IGBT PWW控制正弦波電流驅動方式
編碼器 17BC、M17BC、M23B等單/多圈絕對式編碼器
編碼器分頻輸出 任意分頻輸出
速度控制范圍 1:60000
速度環(huán)帶寬 2KHz
轉矩控制精度 ±2%
單軸模擬指令輸入 2路，電壓范圍：-10V～10V
I/O 輸入6路，輸出4路
Z信號輸出 可匹配不同寬度輸出
通信功能 MicroUSB 連接PC機調試
RS485 支持MODBUS協(xié)議
性能特點 高功率密度 雙軸一體設計，占用機柜空間小，產(chǎn)品更加精致美觀
高電流環(huán)響應 高速電流環(huán)技術，電流環(huán)采樣達625kHz
PWM頻率可調 設置8kHz，10.667kHz，16kHz三檔可調，適應不同電機
龍門控制功能 無需外部接線即可實現(xiàn)雙軸龍門控制，并進行報警關聯(lián)
剛性等級設定 單一剛性等級參數(shù)完成各還路參數(shù)的設定
參數(shù)自動整定 可以一鍵完成各還路參數(shù)的自動整定
自適應末端抖動抑振 可以自動識別機械抖動并進行抖動抑制
自適應陷波器  可以自動識別系統(tǒng)共振頻率并進行共振抑制
共振頻率一鍵搜索 可以一鍵搜索系統(tǒng)共振頻率并進行共振抑制
易連易用 只使用一根USB線即可進行參數(shù)燒錄


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